近代展览馆（Département moderne），路易十四至拿破仑三世，1643 - 1870年

近代展览馆藏品数量众多，品种丰富，堪称世上罕见，其中陈列着普通军服或华贵礼服、法国及外国军团的装备、兵器、鞍具、勋章、装饰、军旗、历史人物小雕像、乐器、小型火炮及拿破仑与其元帅等伟人的个人物品。此外，展厅还展出一系列以大事件为主题的近代绘画精品。

路易十四统治时期在法国军事历史上具有举足轻重的作用。他组建了随时听命于国王的常规军。该厅展示了军队的演变，介绍了御林军及史上重要战争、征战及战役。

关于拿破仑、其军队及元帅的展品尤其引人注目。

参观完大革命展厅后，观众可进入第一帝国时期法德、普鲁士、法奥、法西、法俄及法国战争、战争使用的武器及军团历史(步兵团、骑兵团、炮兵团及卡拉宾骑兵等等)等等主题展厅。这些主题展厅从特殊角度介绍了第一帝国巅峰时期，如加冕仪式及军旅露营用具等等。

十九世纪相继成立的政权纷纷根据国家政治需求及外交政策需要着手改革军队。这段欧洲历史以法国为寻求霸主地位而发动一系列征战为标志，例如法西战争 (1823年)、法意战争及法德战争（1870-71年）等等。

一楼曾是荣军院昔日的膳厅。沃邦展厅介绍了从执政府到第二帝国时期的十四位骑士。一部分展品来自欧内斯特·梅索尼埃（Ernest Meissonnier）及让-巴普蒂斯特·爱德华（Édouard Detaille）的工坊，以此说明这些艺术家与军事博物馆及其前身军队历史博物馆（Musée historique de l'Armée）的历史息息相关。该厅精美的壁画出自Friquet de Vauroze之手，绘制于1677 - 1678年，2009年进行了修复，描述了遗产战争(1667 - 1668年)中的重要事件。